Kościół wzniesiono w latach 1354-1415. Podczas najazdów wojsk husyckich świątynia została zniszczona. Odbudowa kościoła trwała od 1444 do 1453 roku. Kaplicę św. Anny zbudowano w 1772 roku. Początkowo kościół wybudowano w stylu gotyckim, natomiast w latach 1893–1896 odrestaurowano ją na styl neogotycki. Dodatkowo dobudowano przebudówki od strony zachodniej i południowej.

Zobacz też: Atrakcje Bardo. Kaplica Górska Matki Boskiej Płaczącej

Remont wnętrza świątyni przeprowadzono w latach 1976–1977. Polegał on na usunięciu zagrzybionych od wilgoci tynków, osuszeniu wewnętrznych cegieł oraz odnowieniu i odmalowaniu ścian specjalną techniką wapienno-kazeinową. Dach kościoła wyremontowano w 2008 roku.

We wnętrzu kościoła można podziwiać kilka rzeźb m.in. nagrobek Księcia Karola I z Ziębic, rzeźbę Św. Anny Samotrzeciej wykonaną w 1493 roku, ołtarz główny wyrzeźbiony w latach 1754-1759, czy też ambonę z alabastrowymi płaskorzeźbami wyrzeźbioną w 1619 w piaskowcu.

Przez 20 lat, proboszczem Parafii Św. Anny był ks. prał. Marian Mądry. Obecnym proboszczem, od 2018 rok jest ks. Krzysztof Herbut.

Zobacz też: Atrakcje Ząbkowice Śląskie. Krzywa Wieża